1 - No Firefox, clique no botão "Abrir Menu" no canto superior direito:




2 - Clique no botão "Opções":



3 - Clique em "Avançado" no canto esquerdo da tela:



4 - Clique na aba "Certificados" e após em "Ver Certificados" conforme destacado abaixo:



5 - Clique em "Importar":




6 - Localize o certificado baixado - no Firefox, fica na pasta "Downloads". Selecione o certificado e clique em "Abrir" como na imagem:


7 - Para concluir clique em "OK":



- Pronto, seu certificado já está instalado.