O Serviço Psicossocial é composto por equipes multiprofissionais que estão alocadas em unidades chamadas Núcleos Psicossociais (Nups/NPS). No Tribunal de Justiça de Rondônia, ainda destaca-se a presença de atividades psicossociais nas unidades Ninho e Ceav. Abaixo, rol com todos os Nups/NPS e unidades com projetos em andamento
Projetos psicossociais ao público na capital e interior do Estado: (em construção)
- Núcleo Psicossocial De Porto Velho
- Núcleo Psicossocial De Alta Floresta D'Oeste
- Núcleo Psicossocial De Alvorada D'Oeste
- Núcleo Psicossocial De Ariquemes
- Núcleo Psicossocial De Buritis
- Núcleo Psicossocial De Cacoal
- Núcleo Psicossocial De Cerejeiras
- Núcleo Psicossocial De Colorado Do Oeste
- Núcleo Psicossocial De Costa Marques
- Núcleo Psicossocial De Espigão D'Oeste
- Núcleo Psicossocial De Guajará-Mirim
- Núcleo Psicossocial De Jaru
- Núcleo Psicossocial De Ji-Paraná
- Núcleo Psicossocial De Machadinho D'Oeste
- Núcleo Psicossocial De Nova Brasilândia D'Oeste
- Núcleo Psicossocial De Ouro Preto Do Oeste
- Núcleo Psicossocial De Pimenta Bueno
- Núcleo Psicossocial De Presidente Médici
- Núcleo Psicossocial De Rolim De Moura
- Núcleo Psicossocial De Santa Luzia D'Oeste
- Núcleo Psicossocial De São Francisco Do Guaporé
- Núcleo Psicossocial De São Miguel Do Guaporé
- Núcleo Psicossocial De Vilhena
